Eigen のバックアップ(No.5)

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• Eigen へ行く。
  • 1 (2016-01-03 (日) 01:26:56)
  • 2 (2016-01-03 (日) 01:27:12)
  • 3 (2016-01-15 (金) 19:49:04)
  • 4 (2016-02-24 (水) 02:24:44)
  • 5 (2017-01-16 (月) 11:14:38)

C++

概要 †

• 2016年度現在最強のC++行列演算

注意 †

• 行列要素を指すポインタは作るべきではない。MatrixXd?::data()はダイナミックにポインタがぴょんぴょんする。
• リサイズしたら、その行列は非初期化状態となる。ポインタが移動する可能性があるため。
• コンサバリサイズしたら，リサイズした後に0を埋めないと初期化忘れになる

     Jc.conservativeResize(Jc.rows()+6, Jc.cols());
     Jc.block(0, 0, 6, Jc.cols()) = MatrixXd::Zero(6, Jc.cols());

eigen Affine3d affine = AngleAxisd?( M_PI / 2.0 , Vector3d( 0, 1, 0 ) ); のように書くとダメだということ。 Affine3d affine; affine = AngleAxisd?( M_PI / 2.0 , Vector3d( 0, 1, 0 ) ); というように書かないとだめっぽい！

a.dot(b); // a ・ b a.cross(b); // a x b

疎行列 †

• coeffref, insertのあとにはpruneしましょう
• Eigenの粗行列マニピュレーションの例 http://nanan.hatenablog.jp/entry/2013/12/15/152856