Arduino のバックアップ(No.9)

• バックアップ一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• Arduino へ行く。
  • 1 (2014-07-05 (土) 01:47:42)
  • 2 (2014-07-05 (土) 02:24:08)
  • 3 (2014-07-06 (日) 03:05:26)
  • 4 (2014-07-06 (日) 03:06:14)
  • 5 (2014-07-07 (月) 11:00:57)
  • 6 (2014-07-07 (月) 23:19:32)
  • 7 (2014-07-25 (金) 11:54:49)
  • 8 (2014-08-01 (金) 12:27:59)
  • 9 (2014-08-22 (金) 18:02:17)
  • 10 (2014-08-24 (日) 23:47:03)
  • 11 (2014-08-25 (月) 22:04:39)
  • 12 (2015-01-28 (水) 00:38:46)
  • 13 (2015-01-28 (水) 05:49:15)
  • 14 (2015-01-28 (水) 20:10:20)
  • 15 (2015-01-29 (木) 18:07:10)
  • 16 (2015-02-11 (水) 12:01:40)

FrontPage

概要 †

• Arduino Uno R3を動かす方法

ライブラリの追加 †

Ubuntu 13.04 †

• /sketch/library/にライブラリを置いて，arduino IDEを再起動する．

サンプル集 †

• github
• フォルダ内にlibraryというフォルダがある場合は，その中に入っているライブラリをインストールしてください．

ピンアサイン †

環境開発設定 †

Ubuntu 13.04 †

• 未接続状態で

sudo add-apt-repository -y ppa:webupd8team/java
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install oracle-java7-installer
sudo apt-get -y install arduino arduino-core 

• Arduinoを接続して

sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0

動作確認 †

• Arduino IDE起動
  • Ubuntu13.04では"arduino"をterminalで打つ．
• コードを書く場所に以下を記述

  int led = 13;
  
  void setup(){
    pinMode(led,OUTPUT);
  }
  
  void loop(){ 
    digitalWrite(led, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led, LOW);
    delay(1000); 
  }

  • Verifyを押す
  • Uploadを押す
  • 基板上のLが1秒ごとに光っていることを確認

Tips †

ファイル分割 †

• ファイル分割は，タブ追加によって可能．
• タブ追加
  • タブの行の謎の逆三角形をクリッｸ→新規タブ→cppを追加、でcppを追加できる。
  • externやincludeする場合はextern "C" { #include "hoge.h"}を忘れずに。
• ソースコードを外部から変更したい場合
  • Arduinoをいったん閉じる
  • ドキュメント/arduino/プロジェクト/hoge.cppを変更
  • Arduinoを起動してプロジェクトを開く
  • tabも更新されている。

Sample †

LEDチカチカ †

• オンボードをチカチカさせる．

シリアル通信 †

• シリアルIO

タイマ割り込み †

• library: MsTimer2

シリアル通信をprintfで行う †

時間取得 †

unsigned long ms, us;

ms = millis();  // Arduino をリセットしてからの時間(ミリ秒)
us = micros();  // Arduino をリセットしてからの時間(マイクロ秒)