Temporal Causality for the Analysis of Visual Event

画像の時系列HoG, HoFをクラスタリングして、それが発生する回数に関するポアソン点過程の共起行列を因果性解析して、因果的に独立なクラスタをパーティション分けする。
(1) space-time visual words based on their temporal cooccurrences
(2) temporal causal analysis

http://tanichu.com/wp-content/themes/tanichu/data/pdf/ssi10_hamahata.pdf

模倣学習のまとめ、ノンパラメトリックベイズ法を用いた階層ディクリレHMM、sticky HDP-HMMで。
とても良くまとまっていて読みたい。

http://www.jaist.ac.jp/ks/skl/papers/sig-skl-20080916-3.pdf

k-meansによる運動分節化

諏訪正樹: 身体知獲得のツールとしてのメタ認知的言語化,人工知能学会誌, Vol.20,No.5,pp.525-532(2005)
変数の発見とそれらの関係性が能力向上に重要。

T. Taniguchi, N. Iwahashi, K. Sugiura, and T. Sawaragi. Constructive approach to role-reversal imitation through unsegmented interactions. Journal ref: Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 20, No. 4, pp. 567–577, 2008.
SARMという手法による模倣。運動をより細かい列に分解し、それをガウス分布、線形モデルでモデル化する。
高野先生の特徴HMMによる予測可能性と同列に紹介されていた。

http://www2.kokugakuin.ac.jp/~yshibata/bunsetuka/bunsettuka.htm

子供の運動文節化

身体運動の分節化と認識

http://staff.aist.go.jp/toru-nakata/MChopDD/motionchopper.pdf

模倣の哲学

http://www.bewegung.jp/htm/DB/JN/J19/19-02.pdf