http://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/BSB_IJRR_GLoveDesign_2013.pdf

姿勢センシングを少ないセンサデバイスで最大情報量を取る。
シナジーを使って最大情報量。

http://www.thehandembodied.eu/pdf/papers2012/FliUrbSma2012.pdf

EMGを使って把持物体認識

ロボットハンドの操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
関節角に対してトルクをかけていることが特徴。

http://ci.nii.ac.jp/els/110008741141.pdf?id=ART0009816627&type=pdf&lang=jp&host=cinii&order_no=&ppv_type=0&lang_sw=&no=1386067779&cp=

http://download.springer.com/static/pdf/877/art%253A10.1007%252Fs00464-012-2745-y.pdf?auth66=1386243533_584a38a7c2826395f2c25ba302d6bea8&ext=.pdf

laparoscopy
腹腔鏡手術式におけるVRトレーニングにおける、haptic feedbackの重要性について。
重要だが、下手なフィードバックをかけるのはrealisticに感じない。

1999年。古い。Haptic Feedback for Virtual Reality

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.135.6358&rep=rep1&type=pdf

http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=826858

外骨格力覚。指先に最大16Nのhaptic feedback。