http://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/2012_ICRA_GFB.pdf
少ないアクチュエータでハンドを制御するsynergistic underactuated handのモデルベースな制御方法について。
http://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/2012_ICRA_GFB.pdf
少ないアクチュエータでハンドを制御するsynergistic underactuated handのモデルベースな制御方法について。