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物理・数学むけ https://www.amazon.co.jp/%E3%83%AA%E3%83%BC%E7%BE%A4%E3%81%A8%E8%A1%A8%E7%8F%BE%E8%AB%96-%E5%B0%8F%E6%9E%97-%E4%BF%8A%E8%A1%8C/dp/4000061429/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1479163630&sr=8-2&keywords=%E3%83%AA%E3%83%BC%E7%BE%A4 工学むけ https://www.amazon.co.jp/%E7%BE%A4%E3%81%A8%E8%A1%A8%E7%8F%BE-%E7%90%86%E5%B7%A5%E7%B3%BB%E3%81%AE%E5%9F%BA%E7%A4%8E%E6%95%B0%E5%AD%A6-9-%E5%90%89%E5%B7%9D-%E5%9C%AD%E4%BA%8C/dp/4000079794 リー群がどう工学に良いか http://www.iim.cs.tut.ac.jp/~kanatani/papers/MathSci88.pdf