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*参考 [#ye269950]
-確率ロボティクス
-演習で学ぶ現代制御論
-[[線形制御理論講義>http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/lecture/modern/index.htm]]

*目次 [#b65fb4e3]
-[[古典制御論]]
-[[現代制御論]]
--最適レギュレータを素早く実装する方法。
--実際にロボットに導入するときの障害についても記述
-[[H∞制御]]
-[[モータ]]
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