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参考 †

  • 金谷一朗さんのベクトル・複素数・クォータニオンの資料を参考
SO(2)複素数SO(3)エルミート表示SU(2)クオータニオン表示
表示Z=[a, b]_M=a1+bIz=[a, b]=a+bi
転置z^t=[a, -b]Z^t=[a, -b]_M
逆$z^{-1}=\frac{z^*, z^2}$
共役相当
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