メカ
リジッド拘束 †
| 名称 | 方法 | 特徴 | | 止めネジ | 横からイモネジを占める | 信頼性が極めて低い．Dカットを入れたり，六角棒だと効果が上がる． | | テーパ | 先すぼみに挿入してネジ止め | | | キー | 軸にも母体にもカットを入れて楔を打つ | | | スプライン | 多くのキー | 極めて強く，自動車などで利用される | | フリクションジョイント | | | | しまりばめ | 母材を温めて挿入して冷やす | | | 巻きつけ拘束 | | 摩擦で拘束する，巻きつけ角度のexpに比例して摩擦力が向上する |
回転拘束 †
| 名称 | 方法 | 特徴 | | リベット | 棒を差し込む，必要に応じて先を打って潰す | 頭の形状を上手く設計すると，メカ的干渉によって固定可能 | | ベアリング | しまりばめなどで外部と内部を固定 | ダブルベアリングなどで両持ちにすると精度があがる |
|
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
