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目次

概要

  • ポイントクラウドライブラリの使い方。

インストール・参考

欲しい機能

  • RPLIDARとKinectのPCをPCL形式にする
  • PCLの座標変換
  • PCL形式にしたもののレジストレーション
    • 複数のシーンからのデータを利用可能
    • ポイントクラウドの統合が可能
  • 表示機能

データの読み書き

レジストレーション


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