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  • RSオンライン
    • 部品の種類を選んで、左の条件から調べる(条件の調べ方がかなり謎)
    • 8000円以上で送料無料(そうでないと450円)
  • Digikey
    • エンコーダなど、日本のものでは見つからないような安価な製品が見つかる。
    • 日本語サイトに限り、7500円以上で送料無料(そうでないと2000円)
  • マクニカ
    • Konashiとか売ってる

モータ

型番メーカ価格特徴無負荷回転数[rpm]無回転トルク[g cm]
FA-130RAマブチ130円ユニバーサルギアボックス(ギア比101, 269, 719)付属9100@1.5V, 12300@3V2.6@1.5V, 3.53@3V
  • その他、マクソン、朱雀、タミヤなど。
  • 超小型モータ
    • 0.5g~3g, 10-40オーム
    • 3.7V10オームで30g程度の浮力。1浮力30g程度、自重の10倍程度
    • 抵抗が大きいと消費電流が少なく、小要領の電池で長時間のドライブが可能

光学式エンコーダ

  • 平均スピード pulse/sに安全率(3倍)をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。
型番メーカ価格特徴
E6C2-Cオムロン20000円
RE12A-100-100-1/Eコバル4,500円スイッチング周波数3k(10msで30カウント)、30 [r/s]、軸φ2
RE30Eコバル7,500円スイッチング周波数25k(10msで250カウント)、50 [r/s]、軸φ4
AMT103-VCUI INC.3000円軸直付け。取り付けに9mmも軸がいるので延ばさないといけない上に増速可能性がないので良くない。
Microtech Laboratory Inc. ME9, 12シリーズMicrotech Laboratory Inc.小型100kHzレベル

タイミングベルト

名称価格発注備考
タイミングベルト MXL形(ポリウレタン)500円くらいモノタロウいろいろな幅
台形歯形プーリ MXL形(アルミタイプ)1000円くらいモノタロウ6.4mm幅、タップあり、軸なし
タイミングプーリ MXLタイプ1000円くらいミスミいろいろな幅、タップやキーは追加料金

リニア

名称価格発注備考
リニアガイド1500円/10cmミスミ
リニアレール500円/10cmミスミ
カーテンレール2mで400円くらいニトリ

ウエイト

名称価格発注備考
金属ブロック6000円/10kgミスミ
テントウエイト4000円/10kgミスミ金属
テントウエイト2500円/10kg楽天
ダンベルプレート3000円/10kg大型スポーツショップではもう少し安いことも

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