TODO
- .iv
- 3Dモデル
- Open Inventor (Silicon Graphics Inc.)のファイル．
フォルダ構成 †
/Graspit/models/robots/Barrett/iv
- .xml={.iv, 質量, 慣性行列, 材質, 重心}
/Graspit/models/robots/Barrett/virtual/
- all_16_contacts.vgrのファイル内には，16個^20$があった．何の設定？
/Graspit/models/robots/Barrett/eigen
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