| rospack | パッケージの情報を取得(パッケージ情報を保存しているpackage.xmlをパースするコマンド) |
| rospack find <package> | packageのパスを取得 |
| rospack depends1 <package> | packageの直接依存パッケージを取得 |
| rospack depends <package> | packageの全依存パッケージを取得 |
| rosnode list | 起動中のnodeを列挙 |
| rosnode ping <nodename> | nodenameが起動中かチェック |
| roscd | packageに移動 |
| rosls | packageのディレクトリでls |
| rosrun [package_name] [node_name] | package_nameに含まれる、node_nameのプログラムを実行する。（__name:=my_turtleなどで、node_nameを操作可能） |
| rosed <package> <file> | packageのfileを編集する |
| rosmsg show [<message> or <package>/<message>] | ROSメッセージ定義の情報提供 |
| rossrv show [<service> or <package>/<service>] | ROSサービス定義の情報提供 |
| rosrun rqt_graph rqt_graph | メッセージの配信購読関係の可視化。青を購読していて、緑に配信している。 |
| rostopic echo /<packagename>/<nodename> | topic（/<packagename>/<nodename>）に流れているメッセージをそのまま出力する |
| rostopic type /<packagename>/<nodename> | 流れているメッセージの型を出力 |
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