概要

  • モータドライバの作り方

モータドライバの条件が厳しい順

  • ラッチアップ
    • PNPNだとオン時間とオフ時間の差が生まれるので、NNNNを使うべき。ただし、NNNNだと、昇圧が必要になる。
  • 熱計算、サーマルシャットダウン
  • 過電流保護

必要な知識

  • サージ
  • 位相補償
  • FETの構造
  • PNPNだとオンとオフの時間が異なるのでnnnnでやる
    • nnnnだと電源が16Vいるので昇圧する

疑問

  • モータドライバのOFFSETがものによって異なる理由は?
    • ON抵抗らしいが理解できていない。

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