| 平歯車 | 平歯車 | 軸並進 | | 内歯にすると逆回転．一枚刃，広歯，円弧歯を考慮すること |
| ラック-ピニオン | | 軸法線面内の並進 | | 一枚ラックなどを考慮すること． |
| かさ歯車 | かさ歯車 | 軸並進，同一平面上の軸回転 | ギア比が高い． | |
| 冠歯車 | 平歯車，かさ歯車 | 軸並進，同一平面上の軸回転 | | 平歯車の横にくっついた突起として実装可能 |
| ラッチ | ラックなど | | | 平歯車と冠歯車の，一枚しかないバージョンや広角度歯として実装 |
| 遊星歯車 | | ギア比のみ変換 | 非常にガタが少ない．高トルクに耐えられる． | |
| ウォームギア | 平歯車 | 回転軸並進，同一平面上の軸回転 | 極めてギア比が高い | |
| チェーン | | 回転軸並進 | | |
| ベルト | プーリ | 回転軸並進 | | ベルトをクロスさせると逆回転 |
| 摩擦車 | 摩擦車 | 回転軸並進 | | |
| カム | 従動節 | 並進 | 外周形状によって，並進距離の設計自由度が非常に高い | 確動カム：並進方向に任意の角度で拘束，カムのゆるふわ感を排除． |
| 往復スライダクランク機構 | ピストン | 並進 | | |
| てこクランク機構 | 従動節 | 同一平面上円弧 | | |
| 両てこクランク機構 | 従動節 | 同一平面上円弧（二つ） | | |
| 両てこ機構 | 従属節 | 円弧→平面上円弧 | | |
| 平行クランク | 連結棒 | 連結棒の回転運動 | | |
| オルダム継手 | | 軸の並進移動 | | |
| エスケープメント機構 | | 90度回転運動 | | 突起冠歯車の上下で板を当てる |
| リンク | | | | TODO：まとめるのが難しい |
| 細窓機構 | | | | TODO：まとめるのが難しい |
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