動力伝達機構 のバックアップ(No.7)

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メカ

目次 †

概要 †

• 動力伝達可能な機構をまとめる．
• 純粋な動力伝達部品として機構をみなす．
  • 省音性能は言及しない．
  • ギア比が変わるのは当然なので，特筆すべきでなければ言及しない，

参考 †

• 歯車（wikipedia）
• 動力伝達のまとめ
• ノウハウページ
• ギアの詳しい説明

名称 †

• 大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。

動力伝達 †

• 伝達元は回転で統一

ギア比変換 †

• 歯車同士の噛み合わせ
• 同軸に固定された複数枚の歯車

カム †

• 確動カム（参考）
• 0, 180度で並進0の拘束条件の上で，0-180度までの並進分布を確定すると，全て確定．
  • 180-360度は，0-180度の並進分布を平行移動して-1をかけた並進分布となる

バックラッシ調節機構 †

• 歯車をリンクでつないで，バックラッシをあとから調節することができる．

各論 †

リニアガイド †

概要 †

• 一方向直動に動きを制限する動力伝達機構（カーテンレール）
• ミスミのリニアガイド

タイミングベルト †

概要 †

• 物理パラメータ
  • 歯の種類（ピッチも含む）：XL, L, H（ここまでinch系）, S3M, S5M, S8M
  • 呼び幅=ベルト横幅：XL, L, Hはinch系で記述、S3M, S5M, S8Mはm系で記述
  • 長さ
  • 回転式、直尺
• リニアガイドと相性が良い。

設計 †

• タイミングベルト設計資料
• 選定プログラム
• 例
  • ロングストロークスライド機構（直尺ベルト）
  • ここの「概要・仕様」（回転式ベルト）
  • ここの「概要・仕様」（リニアガイドのページより）

締結 †

• ベルト-金属間の接合