| 止めネジ | 横からイモネジを占める | 軸用．信頼性が極めて低い．Dカットを入れたり，六角棒だと効果が上がる． |
| ダブルナット | ナットやネジを二つ入れてかみ合わせる | 雌ネジ、雄ネジのダブルナットがある。応力0の空間を作ることができ、軸方向に高さを微調整できるのがメリット。アセンブリが面倒なのがデメリット |
| テーパ | 先すぼみに挿入してネジ止め | 軸用． |
| キー | 軸にも母体にもカットを入れて楔を打つ | 軸用． |
| スプライン | 多くのキー | 軸用．極めて強く，自動車などで利用される |
| フリクションジョイント | | 軸用． |
| しまりばめ | 母材を温めて挿入して冷やす | 軸用．プラスチックに金属を無理やり入れることでも実現可能 |
| 貫通ネジ止め | 母体を貫通させてネジとナットで止める | |
| 入れナット | 母体にナットを入れるための穴を作る | 3Dプリンタと相性が良い。 |
| タップ | 母体にネジ穴を切る | ナットが不要 |
| 巻きつけ拘束 | 高摩擦の紐をぐるぐる巻く | 摩擦で拘束する，巻きつけ角度のexpに比例して摩擦力が向上する |
| Dカット | 軸と母体をD字のはめあいで固定する． | Dカットは放電加工で作る |
| メカロック，シュパンリング | 径方向の摩擦拘束．軸方向の力を径方向に変換して締める．テーパのついたメスにテーパのついたオスをネジなどで押し込む | メカロックの市販品は内径5mmが最小．プラでも作れる． |
| 原理分からないTODO | 市販品は内径5mmが最小，シュパンリングとやってることは同じ？ |
| ワンウェイクラッチ | 原理わからないTODO | |
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