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  • RSオンライン
    • 部品の種類を選んで、左の条件から調べる(条件の調べ方がかなり謎)

モータ

型番メーカ価格特徴無負荷回転数[rpm]無回転トルク[g cm]
FA-130RAマブチ130円ユニバーサルギアボックス(ギア比101, 269, 719)付属9100@1.5V, 12300@3V2.6@1.5V, 3.53@3V

光学式エンコーダ

  • 平均スピード pulse/sに安全率(3倍)をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。
型番メーカ価格特徴
E6C2-Cオムロン20000円
RE12A-100-100-1/Eコバル4,500円スイッチング周波数3k(10msで30カウント)、30 [r/s]、軸φ2
RE30Eコバル7,500円スイッチング周波数25k(10msで250カウント)、50 [r/s]、軸φ4

タイミングベルト

名称価格発注備考
タイミングベルト MXL形(ポリウレタン)500円くらいモノタロウいろいろな幅
台形歯形プーリ MXL形(アルミタイプ)1000円くらいモノタロウ6.4mm幅、タップあり、軸なし
タイミングプーリ MXLタイプ1000円くらいミスミいろいろな幅、タップやキーは追加料金

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