[[機械学習]]

*概要 [#v168f782]
-優れた感覚運動写像が実現できるが、モジュール性をもたせようとすると性能が下がり、柔軟性と再利用性がないから弱い

*勾配消失 [#c1f2990b]
-LSTMとかで何とかするらしい
-最近はReLuのような関数を使うと線形だから良いことが知られつつある
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