[[履修]]

*概要 [#h49bec06]
-授業HP
--https://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/

*0421 [#oa79ec7b]
-WPI
--SmartWheelchairs
--Darpa
-chimera
--full skin locomotion

*0407 [#vae5af87]
**ツール [#ta5a2d8a]
-ROS
-RTM
-Jenkins
--テストを定期的かつ自動的に行われるようにするためのツール
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