電池 の変更点

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[[回路]]

*目次 [#t9c008bf]
#contents

*概要 [#i2597155]
-電池の種類、充電器、プロパティ、相場、メーカについての情報をまとめる。

*参考 [#w384dd1d]
-[[LiPoの情報>http://www.uemura-mechatronics.com/technical-lipo.html]]

*種類 [#w81e0e8c]
|種類|メリット|デメリット|保管|充電|h
|NiCd|大出力|小容量|放電して保管||
|Li-ion（ニッケル水素）|大容量、流通量が多い|メモリ効果に注意しなければならない。過放電に弱く、バッテリーが駄目になりやすい、温度変化に弱い、充電時間が長い。|充電して保管。使わなくても少なくとも2カ月に一度は放電充電が必要。|放電してから充電（メモリ効果を避けるため）|
|LiPo|小型、大容量、大出力、安価、流通量多|衝撃&過充電&過放電に弱く爆発の危険|セルが3V以下で過放電、4.2V以上で爆発。充電を60%にして耐火袋に入れて燃え移らない容器に入れる。緩衝材を用意。|2セルの場合は最高充電電圧を8.4Vに、3セルの場合は12.6V以内に設定し、電流値は1C以下にする。|
|LiFe|安全|高価、容量少、寒さに弱い|||

*プロパティ [#i0e84b0e]
|単位|意味|
|mAh|容量。|
|セル数|1.2Vの電池をどれだけ直列にするか、LiPoは1本(セル)あたり3.7V|
|充放電許容量|放電量。nCとは、容量の何倍の放電ができるか。2000mAh 30Cの Lipo の放電能力は、2.0A×30＝60A|

*充電器 [#d0477193]
-[[2-3セル充電器>http://www.shop-online.jp/lipo/index.php?body=spec&product_id=513252&category_id=67702&PHPSESSID=f2ded85e0938de8fa06851fb7bc744f2]]
--Turnigy, RHINO, ZIPPYに対応
-[[1-6セル充電器>http://www.shop-online.jp/lipo/index.php?body=spec&product_id=1141488&category_id=67702&PHPSESSID=f2ded85e0938de8fa06851fb7bc744f2]]
--Ni-MH/NiCd対応セル：1~15、Li-ion/Poly対応セル数: 1~6
*相場 [#dc9bf66d]

*メーカ [#i2649f8f]

*取扱い [#i025c961]
-充電が終わったらすぐ取り出す
-10℃~30℃で使用。

*熱の影響 [#m5084769]
-寒い場合
--満充電できない
--使用時にバッテリーから電力を取出しづらくなる
--端子が結露しやすくなりショートの原因
-熱い場合
--満充電できない
--劣化
--充電時に劣化
--過放電になりやすい

*LiPo [#hae80228]
|セル|価格[円]|重量[g]|mAh|h
|1|600|10|500|
|2|1500|75|1000|
|4|2500|157|1300|
|6|5000|400|3000|

-メーカ
--Rhino
--Turnigy
--ZIPPY
-内部インピーダンス
--LiPo（3Ω）
--Nano-Tech LiPo（Turnigy, 1.3mΩ）
---飛行システムに有利