PCL の変更点

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[[FrontPage]]
[[C++]]

*目次 [#pc260a9d]
#contents

*概要 [#s9df6c7f]
-ポイントクラウドライブラリの使い方。

*インストール・参考 [#w85d85a8]
-http://pointclouds.org/documentation/tutorials/

*欲しい機能 [#w8b75297]
-RPLIDARとKinectのPCをPCL形式にする
-PCLの座標変換
-PCL形式にしたもののレジストレーション
--複数のシーンからのデータを利用可能
--ポイントクラウドの統合が可能
-表示機能

*データの読み書き [#l369e0ee]
-[[読み込みhttp://pointclouds.org/documentation/tutorials/reading_pcd.php#reading-pcd]]と[[書き込み>http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd]]

*レジストレーション [#jc3feda7]
-[[逐次最近点>http://pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php#iterative-closest-point]]
-icp.getFinalTransformation()はEigenを出力する。