RPLIDAR の変更点

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[[FrontPage]]
[[制御]]

*Install [#h4fe0560]
-SDK tutorialに足りない記述
**Win [#i9164cf4]
-CP210xVCP Driverのインストール
-デバイスドライバでポートからCP210xのCOM番号を控える（もしなければ操作->レガシーハードウェアの追加）
**Mac, Linux [#r6aa568d]
-sudoを忘れずに
-なぜかOpenGLのコールバック関数の中で呼ぶと落ちる。
--Threadならいけるか？

*性能 [#c59c910d]
-[[公式ページ>http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=360%20Degree%20Laser%20Scanner&product_id=1125#.U6OiGPl_tSI]]
--20cmから6m
--normal 5.5Hz, max 10Hz
---5.5Hzであれば，精度は距離の1%以内．ドキュメントには，6mで0.2%以内と書いてある．
--1度単位