制御

Install

  • SDK tutorialに足りない記述

Win

  • CP210xVCP Driverのインストール
  • デバイスドライバでポートからCP210xのCOM番号を控える(もしなければ操作->レガシーハードウェアの追加)

Mac, Linux

  • sudoを忘れずに
  • なぜかOpenGLのコールバック関数の中で呼ぶと落ちる。
    • Threadならいけるか?

性能

  • 公式ページ
    • 20cmから6m
    • normal 5.5Hz, max 10Hz
      • 5.5Hzであれば,精度は距離の1%以内.ドキュメントには,6mで0.2%以内と書いてある.
    • 1度単位

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Last-modified: 2017-01-16 (月) 11:14:38 (2660d)