http://www.h5.dion.ne.jp/~kisin-an/q%26a/index.html
症例研究
最近のレビュー
http://link.springer.com/article/10.1007/s11065-013-9235-4
高次脳機能障害
http://www.geocities.jp/hairihachiba/syoujou.htm
A CASE OF IDEATIONAL APRAXIA WITH IMPAIRMENT OF OBJECT USE AND PRESERVATION OF OBJECT PANTOMIME
http://ac.els-cdn.com/S0010945213803322/1-s2.0-S0010945213803322-main.pdf?_tid=80d29726-5bf9-11e3-8c50-00000aab0f01&acdnat=1386061471_3c18d2bb8387ad843eb1548cc796152b
モータ的不器用さがない人で、パントマイムができるのに致命的にものの操作ができない症例。
この論文の中で、
観念失行(apraxia): 物の名前や用途は説明できるのに、使用ができない。歯ブラシを見せて「これは何ですか?」と質問すると「歯を磨くものです」と答えるにもかかわらず、「使ってみてください」というと耳に入れようとしたりする。
観念運動失行: 自発的な運動であれば可能であるが、口頭指示・模倣による習慣的な運動や簡単な動作(身振りなど)が再現できないこと。「さようならと手を振ってください」「歯を磨くまねをして下さい」といった指示に対して、頭では理解しているのに実行できない。
利用方法の失認: 道具使用に関する知識の欠損
ロボットハンド
http://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/2012_ICRA_GFB.pdf
少ないアクチュエータでハンドを制御するsynergistic underactuated handのモデルベースな制御方法について。
センサグローブ
http://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/BSB_IJRR_GLoveDesign_2013.pdf
姿勢センシングを少ないセンサデバイスで最大情報量を取る。
シナジーを使って最大情報量。
http://www.thehandembodied.eu/pdf/papers2012/FliUrbSma2012.pdf
EMGを使って把持物体認識
ロボットハンドの操作のための力覚呈示外骨格デバイスの開発
関節角に対してトルクをかけていることが特徴。
http://ci.nii.ac.jp/els/110008741141.pdf?id=ART0009816627&type=pdf&lang=jp&host=cinii&order_no=&ppv_type=0&lang_sw=&no=1386067779&cp=
http://download.springer.com/static/pdf/877/art%253A10.1007%252Fs00464-012-2745-y.pdf?auth66=1386243533_584a38a7c2826395f2c25ba302d6bea8&ext=.pdf
laparoscopy
腹腔鏡手術式におけるVRトレーニングにおける、haptic feedbackの重要性について。
重要だが、下手なフィードバックをかけるのはrealisticに感じない。
1999年。古い。Haptic Feedback for Virtual Reality
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.135.6358&rep=rep1&type=pdf
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=826858
外骨格力覚。指先に最大16Nのhaptic feedback。
Code Processor
http://gulfweed.starlancer.org/d/index.php?itemid=10
https://apps.topcoder.com/wiki/display/tc/How+to+install+The+Arena+plug-ins
CodeProcessorはver 2.0ではいけない。
#include <string> #include <vector> #include <algorithm> #include <stack> #include <queue> #include <climits> #include <cmath> #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cfloat> #include <map> #include <utility> #include <set> #include <iostream> #include <memory> #include <functional> #include <sstream> #include <complex> using namespace std; static const double EPS = 1e-5; #define EQ(a,b) (abs((a)-(b))<EPS) #define pb push_back #define rep(i,n) for(int i = 0; i < n; i++) #define re return #define all(x) (x).begin(), (x).end() #define mp make_pair typedef long long ll; typedef long double ld; typedef vector<int> vi; typedef pair<int, int> ii; typedef vector<string> vs; template <class T, class L> bool for_all(T b, T e, L l) { int f = 1; for (T q = b; q != e; q++) { if (!l(q)) { f = 0; break; } } return f; } template <class T, class L> bool there_exists(T b, T e, L l) { return !for_all(b, e, [l](T q) {return !l(q);}); } class $CLASSNAME$ { public: $RC$ $METHODNAME$($METHODPARMS$) { $RC$ result; return result; } $TESTCODE$ }; // BEGIN CUT HERE int main() { $CLASSNAME$ ___test; ___test.run_test(-1); } // END CUT HERE
WANNADO
chromeのブックマークdata参照。
小石川植物園行きたい
オムレツ作りたい
長崎ちゃんぽんたべたい
ジブリ美術館
食べたいもの
スイーツ
http://tabelog.com/tokyo/A1320/A132001/13005853/
http://tabelog.com/tokyo/A1317/A131703/13130756/
ららぽーとのパンケーキ
http://tabelog.com/tokyo/A1313/A131307/13153605/
ラーメン
http://tabelog.com/tokyo/A1312/A131204/13111737/
http://tabelog.com/tokyo/A1324/A132403/13094595/
http://tabelog.com/tokyo/A1317/A131711/13163982/
ららぽーと, ホットケーキ
卒論が終わったら誰かと勉強したいな
matlabのcell配列関連
haskell
shell script
Coq
ビット演算まとめ
http://community.topcoder.com/tc?module=Static&d1=tutorials&d2=bitManipulation
n & (n-1)
long long n;
there exists m in N n = 2^mの判定。
__builtin_ctz(n)
unsigned int n;
count trailing zeros
__builtin_ctz(n) = k * 2^m, k and 2 are coprimeなるm
__builtin_ctz(n) = LSB(n)
__builtin_clz(n)
unsigned int n;
count leading zeros
sizeof(n) – __builtin_clz(n) = argmin x < 2^i
SRM 597
1184->1214(Blue)
SRM 597 (div2), ox-, +50/-0, 264.1pts, 174th
Easy
for all elem = a {
amin = minelem(a), there exists m in N elem / amin = 2^m
}
を判定する。
どうでもいいけど、given nに対して、there exists m in N n=2^mの判定方法として、(n & n – 1)がある。
Med
result -1はソートして同一かチェック。
result m ⇔ B[m:end]がAの部分列
これだけで良いのだが、下の部分列として存在の実装をミスった。馬鹿です。部分問題に加えます。
ミスった原因。
-forやwhileがこんがらがる問題は、きちんと紙で構造を確かめなければならない。
-終端条件から考えると楽
-条件が網羅的であることを確認しなければならない
-終端条件が更新条件によって変わる場合がある。下の解法2参照。
-whileとbreak, continueの構造は極めてミスりやすいので、他の関数を作ったほうが良いと思われる。インクリメントの変数の取り扱いが面倒。
部分問題、string A, Bについて、AがBを部分列として持つかを判定せよ。
解法0:
B[i]がA[j:end]に存在するかを逐一チェック。
終端条件
i: last && A[j:end]にB[i]がある→true
i: last && A[j:end]にB[i]がない→false
i: not last && A[j:end]にB[i]がない→false
更新条件
i: not last && A[j:end]にB[i]がある→jをfind(A[j:end], B[i]) + 1に設定
解法1:
B[i]がA[j:end]に存在するかを逐一チェック。
終端条件
j: done →false
更新条件
j: not done && A[j] == B[i]→j++, break
j: not done && A[j] != B[i]→j++
解法2:
whileとforの混成は面倒なので、while(1)でi, jを自分で管理する。
終端条件
i: not done && j: done→false
i: done && j: not done→true
i: done && j: done→???
更新条件
i: not done && j: not done && A[j] == B[i]→i++, j++
i: not done && j: not done && A[j] != B[i]→j++
???は、更新条件1行目によって更新された時にのみ発生。これは???=doneとして扱うべき。
bool ans0(string A, string B) { int j = 0; for (int i = 0; i < B.length(); i++, j++) { int tmpj = A.substr(j, A.length() - j).find(B[i]); if (tmpj == string::npos) { return false; } else if (i != B.length() - 1) { j += tmpj; } else { return true; } } return true; } bool ans1(string A, string B) { int j = 0; for (int i = 0; i < B.length(); i++) { while (1) { if (A[j++] == B[i]) break; if (j >= A.length()) return false; } } return true; } bool ans2(string A, string B) { int i = 0, j = 0; while (1) { if (i >= B.length()) return true; else if (j >= A.length()) return false; else if (A[j] != B[i]) j++; else { i++, j++; } } }
Hard
わけがわからないよ。
勉強します。
紅茶
紅茶を趣味にしたい
TOREAD
–読みたいもの–
Mobergの論文
grip system
https://mail.google.com/mail/u/0/#search/sagisaka/144bb0ffe0534e32
論文の書き方(日本語)
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4320005716/kenkyuuryuuga-22(だれかおすすめ)
http://www.amazon.co.jp/%E3%83%AC%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%BB%E8%AB%96%E6%96%87%E3%81%AE%E6%9B%B8%E3%81%8D%E6%96%B9%E5%85%A5%E9%96%80-%E6%B2%B3%E9%87%8E-%E5%93%B2%E4%B9%9F/dp/4766409698
※はおすすめ
※M.アドラー C.ヴァン ドーレン『本を読む本』ブリタニカ出版,1978年.
板坂元『考える技術・書く技術』講談社現代新書,1978年.
板坂元『何を書くか,どう書くか』光文社カッパブックス,1980年.
※澤田昭夫『論文の書き方』講談社学術文庫,1977年.
澤田昭夫『論文のレトリック』講談社学術文庫,1983年.
野口悠紀雄『「超」勉強法』講談社,1995年.
野口悠紀雄『「超」勉強法 実践編』講談社,1997年.
本多勝一『日本語の作文技術』朝日新聞社,1982年.
論文の書き方(英語)
http://books.google.co.jp/books?id=0LfNnHk9NOoC&pg=PA105&lpg=PA105&dq=%E8%AB%96%E6%96%87%E3%80%80%E3%81%84%E3%81%A1%E3%81%A9&source=bl&ots=nyMHDoZXOg&sig=c9q5WH11NhBiKPwIbwe2H4vDZxg&hl=ja&sa=X&ei=Yb8fU8C6B8u9kQWd8IHAAg&redir_esc=y#v=onepage&q=%E8%AB%96%E6%96%87%E3%80%80%E3%81%84%E3%81%A1%E3%81%A9&f=false
論文の書き方とか
http://homepage3.nifty.com/hiraizumi/index.html
接触運動両方測ってる奴
Analysis of human grasping under task anticipation using a tactile book
物体の受動性を使ったロボットの設計
Exploitation of Environmental Constraints in Human and Robotic Grasping
Open-Loop Precision Grasping With Underactuated Hands Inspired by a Human Manipulation Strategy
Push-Grasping with Dexterous Hands: Mechanics and a Method
Auditory Filling
http://www.cell.com/current-biology/retrieve/pii/S0960982207016910
google docsの
StudyOfAnimalBody
thesis
http://tkawamoto.web.fc2.com/write_tip.html
粕谷「生物学を学ぶ人のための統計のはなし」
Man-WhitneyのU検定=Wilcoxonの検定.
伝えるための心理統計
(H君おすすめ.効果量のはなし.)
period surrogateと音声の「あ」の構成についてとか.
http://www.robotics.tu-berlin.de/fileadmin/fg170/Publikationen_pdf/isrr2013.pdf
母体の肥満と子供の発達障害の関係性.
http://pediatrics.aappublications.org/content/129/5/e1121.short
pais*
運動時系列から重要な変数の抽出と制御器抽出とセグメンテーションをするらしい.
接触情報は扱ってない.
bernardin*
人間の把持パターン時系列を認識するシステム.古い.
切り出すべきノードが最初から決まってる(把持形態の先行研究から導出)
rainer*
マニピュレーションのプランニング.
接触情報を拘束条件にしてる
Shukla*
運動計測から最適制御器を得る,ということのようだが,
接触情報は(少なくとも計測においては)扱ってない模様.
Handle Project
http://www.thehandembodied.eu/papers
Latash先生とか
柳川「ノンパラメトリック法」
調理と理論-山崎-清子
http://gihyo.jp/dev/serial/01/machine-learning
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1203/07/news117_3.html
–読んでいる途中のもの–
–読んだもの–
統計について
久保田「確率・統計解析の基礎」 18h(7章マルコフ連鎖をふっ飛ばした.)
超厳密ではなくてよいが,確率・統計解析を数学のことばで追いたい人向け.
測度論から導入し,高校数学で理解できる範囲で確率変数などをきちんと定義している.
この本で初めて確率変数が標本空間からボレル集合への「写像」のことを表すことを知った.
また,χ^2分布,F分布,t分布の定義をきちんと枢軸量によって与えており,あのだからt分布ってなんだよ!!的歯がゆさを消してくれる.
複合仮説検定のχ^2検定について,証明を全部ふっとばされた.最後の章の結構気になっていたのに,残念.