[[制御]] *基本式 [#c0925454] -&mimetex($\dot{x}=Ax(t)+Bu(t)$); -&mimetex($\u(t)=-Fx(t)$); *状態フィードバック [#ff46b8b1] -&mimetex($\dot{x}=Ax(t)+Bu(t)=(A-BF)x(t)$);に対して、A-BFの固有値実部が全て負で漸近安定である。 --固有値は、時定数の逆数を表す。(証明は実際にxを解くによる。よく固有値を-3[/t]とか-4[/t]とかになるように制御する) *最適レギュレータ [#ub0a3072] -状態フィードバックのうち、&mimetex($J=\frac{1}{2} \int_0^\inf f dx$); **手順 [#ma8ebe5e] +系の可制御性を確認 + |