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概要

  • エンコーダカウンタの設計と実装
  • インクリメンタルエンコーダのスパイクをカウントするための論理回路のこと

設計

エンコーダの出力

  • AB相
    • 90度位相のずれた出力
  • Z相
    • エンコーダの軸が一回転したら1パルス出る相
    • 無限回転しない場合はこれで位置合わせ可能

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