回路

概要 †

  • エンコーダカウンタの設計と実装
  • インクリメンタルエンコーダのスパイクをカウントするための論理回路のこと
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設計 †

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エンコーダの出力 †

  • AB相
    • 90度位相のずれた出力
  • Z相
    • エンコーダの軸が一回転したら1パルス出る相
    • 無限回転しない場合はこれで位置合わせ可能
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ビット数 †

  • 制御周期内の最大カウントを算出
  • 最大カウントの半分を超える最小の2^nのnを計算
  • nビットカウントが必要
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セレクション †

  • nビットを表現するために、領域を分割すると信号線を省略できる
    Raw BitCompressed BitData BitSelection bit
    1212120
    12861
    125(minimum)32
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実装 †
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Last-modified: 2017-01-16 (月) 11:14:38 (2660d)