概要

  • クワッドコプターの作り方。

参考

メカ

モータ

  • 普通はブラシレスモータを使うらしい。
    • 100Wでペイロード600gくらい。

プロペラ

回路

電池

  • LiPo?一択。

制御

モデル

制御量

  • 制御すべきパラメータと制御量
    高度A+B+C+D-自重
    ロールピッチA-C, B-D
    ヨー(A+C)-(B+D)

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