ロボット
概要 †
既製品 †
活用例 †
- 災害救助（ヘリコプターで何日も探すより、ドローンを大量に飛ばした方が良い？）
- 小さいところに入り込める
- 撮影（ジャーナリスト、ダイナミックなスポーツの相対的定点観測）
- 配達
- 3D広告
- エンターテイメント（見てて面白い）
参考 †
メカ †
モータ †
- 普通はブラシレスモータ+ESC制御（速度制御のこと）を使う
- DCモータを使うことも普通にある。
プロペラ †
回路 †
電池 †
センサ †
- ジャイロと加速度センサーで姿勢制御
- 超音波センサーで飛行高度4m以下の高度制御（多分複数つんで、そのMaxを取らないと危ない。）
- 圧力センサーで4mを超える高度の制御。
制御 †
モデル †
制御量 †
- 制御すべきパラメータと制御量
| 高度 | A+B+C+D-自重 | | ロールピッチ | A-C, B-D | | ヨー | (A+C)-(B+D) |
ペイロードの拡張 †
- オクタコプタにすれば、ペイロードを増やすことができる。
故障頑健性 †
- ヘクタコプタでなければ、故障に対する頑健性が保てない（参考）
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