概要

  • 整数が混ざったシステム方程式のモデル化と、その制御法

モデル化

  • RWAとMLDは等価
  • RWA
    • それぞれの領域を状態と入力の空間の凸多面体で表現できる場合の記述法
  • MLD
    • 論理とダイナミクスと拘束条件を統合した表現である論理混合型 (Mixed Logical Dynamical, MLD) ハイブリッドシステム
    • システムに組み込まれた命題論理を0-1変数を含んだ混合整数不等式に変換

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