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Soft Robotics †deformation 穴、スリット、なじむ adaptive interaction grasp, locomotion （衝突ＯＫ） Continuous shape 防水、under wate, medical , chemical load capacity accuracy controllability bio-inspired robot softの多くがbio らせん状に入っている、軸方向にも入っている、象の鼻 べろ 職種 marine organism 一部だけひれみたいなところを柔らかくする |
