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Soft Robotics †

deformation 穴、スリット、なじむ adaptive interaction grasp, locomotion （衝突ＯＫ） Continuous shape 防水、under wate, medical , chemical

load capacity accuracy controllability

bio-inspired robot softの多くがbio

らせん状に入っている、軸方向にも入っている、象の鼻 べろ 職種 marine organism 一部だけひれみたいなところを柔らかくする
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