制御

  • 車の制御
    • 阿部先生のほんが有名らしい
  • ステアバイワイヤ
    • ハンドルと実蛇角を分離し、電気信号とアクチュエータに置き換えたステアリング機構
    • 制御を加えることができる=より柔軟な制御。不整地の振動
    • ECU:リアルタイムOSが入っているマイコンが3台フェイルセーフのために並列
    • あたかもタイヤを切っているように力を出している。

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