制御

参考 †

  • ステアバイワイヤ
    • ハンドルと実蛇角を分離し、電気信号とアクチュエータに置き換えたステアリング機構
    • 制御を加えることができる=より柔軟な制御。不整地の振動
    • ECU：リアルタイムOSが入っているマイコンが3台フェイルセーフのために並列
    • あたかもタイヤを切っているように力を出している。
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Last-modified: 2017-01-16 (月) 11:14:39 (2659d)