開発環境設定
Ubuntuのインストール †
- 起動しない場合
- AHCIをcompatibilityにして、SATAとDeviceとの通信方式をIDEにする。で、再インストールしたら治った。
初期環境設定 †
- capsとctrl入れ替え:設定→キーボードレイアウト→オブションから設定。
- git, Dropboxの整備
- 各種パッケージの取得
./ubuntu_install.sh
- 自動化できなかったライブラリのインストール
ubuntu_install.txtを参考に。
- OpenCVはROSと競合するので、デフォルトでは入れないようにしている
- 必要な場合は、./opencv_installer.shを起動。
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