AllegroHand のバックアップ(No.2) - PukiWiki

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- 7 (2016-07-12 (火) 05:42:17)

概要 †

AllegroHandの制御方法

毎回の起動時 †

source ~/allegro/devel/setup.bash
# 制御
cd ~/allegro/src/allegro_hand_controllers/launch
roslaunch allegro_hand.launch HAND:=right
# 可視化
cd ~/allegro/src/allegro_hand_controllers/launch
roslaunch allegro_viz.launch HAND:=right