AllegroHand のバックアップ(No.3)

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• AllegroHand へ行く。
  • 1 (2016-05-09 (月) 16:59:47)
  • 2 (2016-05-09 (月) 17:07:36)
  • 3 (2016-05-09 (月) 22:33:02)
  • 4 (2016-06-14 (火) 09:51:00)
  • 5 (2016-06-15 (水) 07:25:29)
  • 6 (2016-06-26 (日) 15:05:16)
  • 7 (2016-07-12 (火) 05:42:17)

概要 †

• AllegroHandの制御方法

毎回の起動時 †

source ~/allegro/devel/setup.bash # とにかくこれをやらないと何も始まらない！絶対やること。
# 制御
cd ~/allegro/src/allegro_hand_controllers/launch
roslaunch allegro_hand.launch HAND:=right
# 可視化
cd ~/allegro/src/allegro_hand_controllers/launch
roslaunch allegro_viz.launch HAND:=right