モータ のバックアップ(No.4)

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  • 1 (2015-01-01 (木) 01:02:34)
  • 2 (2015-01-01 (木) 01:02:44)
  • 3 (2015-01-13 (火) 18:18:06)
  • 4 (2015-04-23 (木) 14:34:12)
  • 5 (2015-05-04 (月) 15:17:54)
  • 6 (2015-05-25 (月) 17:15:17)
  • 7 (2015-05-26 (火) 03:35:03)
  • 8 (2015-06-03 (水) 13:19:49)
  • 9 (2015-07-05 (日) 02:56:07)
  • 10 (2015-07-13 (月) 22:18:26)
  • 11 (2015-07-20 (月) 09:56:51)
  • 12 (2015-12-08 (火) 01:30:52)
  • 13 (2016-04-01 (金) 05:27:07)
  • 14 (2017-01-16 (月) 11:14:39)

概要 †

• モータの種類、メーカ、相場、制御モデルなど

DCモータ †

• dutyに比例して純粋にトルクを出力する理想モータと、軸粘性抵抗の損失に分解することができる。
  • これは速いほど線形に力が出なくなる特性を持つDCモータの、回転数-トルクの図をモデル化したものである。

直感 †

• Maxon RE40
  • 24V, no load (800rad/s, 140mA), stall (2.3Nm), 公称6A, 起動時80A #余談、10rpmはだいたい1rad/s
• Tamiya 380
  • 7.2V, no load (1800rad/s, 670mA), stall (0.6Nm)、公称4A