ロボット のバックアップ(No.4)

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• ロボット へ行く。
  • 1 (2014-10-31 (金) 19:20:11)
  • 2 (2014-11-21 (金) 17:59:11)
  • 3 (2014-11-24 (月) 20:01:05)
  • 4 (2015-03-11 (水) 17:58:35)
  • 5 (2015-03-17 (火) 00:56:53)
  • 6 (2015-04-13 (月) 08:43:47)
  • 7 (2015-05-04 (月) 15:19:15)
  • 8 (2015-05-07 (木) 04:49:39)
  • 9 (2015-05-25 (月) 22:04:36)
  • 10 (2015-09-24 (木) 00:07:30)
  • 11 (2016-08-26 (金) 07:35:28)
  • 12 (2016-09-04 (日) 19:21:09)
  • 13 (2016-10-04 (火) 19:53:06)
  • 14 (2016-10-24 (月) 21:28:07)
  • 15 (2016-11-22 (火) 15:28:23)
  • 16 (2017-01-16 (月) 20:14:39)
  • 17 (2017-04-04 (火) 01:27:39)
  • 18 (2017-05-24 (水) 18:28:34)
  • 19 (2018-03-01 (木) 14:24:20)
  • 20 (2018-04-13 (金) 16:01:51)
  • 21 (2018-04-14 (土) 15:20:30)
  • 22 (2018-07-30 (月) 15:35:14)
  • 23 (2019-08-02 (金) 23:16:34)

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• ロボティクスの歴史
• デバイスドライバ

レーザレンジファインダ †

• RPLIDAR

ロボット開発特有の注意 †

• ロボットが暴走したら、「「浮かせる」」こと！！！間違っても力をかけて止めようとしてはならない。ギアがぶっ壊れる。モータも熱が発生して死ぬ。
• 組込み開発で、標準実装関数をmain関数でも割り込み関数でも呼ぶと、大抵nonatomicかつ非同期に踏むので死ぬ！
• robot開発にControlEnable?, DriveEnable?;は重要
• 実機では、出力の速度制限がなめらかさに非常に重要。これがボトルネックになるのは良くないが、つけるのが吉。