開発環境設定
インストール用USB構築法 †
- ISOをダウンロード
- USBメモリに2GBの空き容量が必要
- Unetbootinをつかう
- 起動し、「ディスクイメージ」を選択した後右側の…ボタンを押してISOイメージファイルを指定します。
- ラジオボックスの下のほうを選び、ISOを指定し、ファイルを指定し、ドライブをFとかEとかにしてOKをおす
12.04 †
Ubuntuのインストール †
- 起動しない場合
- AHCIをcompatibilityにして、SATAとDeviceとの通信方式をIDEにする。で、再インストールしたら治った。
初期環境設定 †
- capsとctrl入れ替え:設定→キーボードレイアウト→オブションから設定。
- git, Dropboxの整備
- 各種パッケージの取得
./ubuntu_install.sh
- 自動化できなかったライブラリのインストール
ubuntu_install.txtを参考に。
- OpenCVはROSと競合するので、デフォルトでは入れないようにしている
- 必要な場合は、./opencv_installer.shを起動。
14.04 †
sudo apt-get install simplescreenrecorder