エンコーダカウンタ の変更点

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[[回路]]

*概要 [#cde35975]
-エンコーダカウンタの設計と実装
-インクリメンタルエンコーダのスパイクをカウントするための論理回路のこと

*設計 [#t1cb73c5]
**エンコーダの出力 [#j7a7e912]
-AB相
--90度位相のずれた出力
-Z相
--エンコーダの軸が一回転したら1パルス出る相
--無限回転しない場合はこれで位置合わせ可能
**ビット数 [#n190ab36]
-制御周期内の最大カウントを算出
-最大カウントの半分を超える最小の2^nのnを計算
-nビットカウントが必要
**セレクション [#ne478067]
-nビットを表現するために、領域を分割すると信号線を省略できる
|Raw Bit|Compressed Bit|Data Bit|Selection bit|h
|12|12|12|0|
|12|8|6|1|
|12|5(minimum)|3|2|

*実装 [#kb2ed259]