自動車制御 の変更点

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[[制御]]

*参考 [#g0f3fa1c]
-[[[[自動車の運動と制御>http://www.amazon.co.jp/%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%81%A8%E5%88%B6%E5%BE%A1-%E5%AE%89%E9%83%A8-%E6%AD%A3%E4%BA%BA/dp/4381088220]]
]]
-[[自動車の運動と制御>http://www.amazon.co.jp/%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E9%81%8B%E5%8B%95%E3%81%A8%E5%88%B6%E5%BE%A1-%E5%AE%89%E9%83%A8-%E6%AD%A3%E4%BA%BA/dp/4381088220]]

-ステアバイワイヤ
--ハンドルと実蛇角を分離し、電気信号とアクチュエータに置き換えたステアリング機構
--制御を加えることができる=より柔軟な制御。不整地の振動
--ECU：リアルタイムOSが入っているマイコンが3台フェイルセーフのために並列
--あたかもタイヤを切っているように力を出している。