tmp のバックアップの現在との差分(No.1)

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  • 1 (2015-05-28 (木) 01:36:21)

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[[TODO]]

&mimetex($f(y_1, y_2|x) = f(y_1|x) f(y_2|2)$);
$f(y_1, y_2|x) = f(y_1|x) f(y_2|x)$~
$f(y_1|x) = \frac{1}{2 \pi \sigma ^2} exp(- \frac{(x-y_1)^2}{2 \sigma^2})$~
$f(y_2|x) = \frac{1}{2 \pi \sigma ^2} exp(- \frac{((50-x)-y_2)^2}{2 \sigma^2})$~
$\frac{\partial}{\partial x}(log f(y_1, y_2|x)) = -\frac{2}{\sigma^2}(x - \frac{50-y_2+y_1}{2})$~


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$\begin{bmatrix}\theta_t \\ b_t \end{matrix} = \begin{bmatrix}\theta_{t-1}+(\omega_t - b_t) \Delta t \\ b_{t_1} \end{matrix} = \begin{bmatrix} 1 & -\Delta t \\ 0 & 1 \end{matrix}  \begin{bmatrix}\theta_{t-1} \\ b_{t-1} \end{matrix} +  \begin{bmatrix} \Delta t \\ 0 \end{matrix} \omega_t$~

$a = g sin(\theta)$

$H_t = \begin{bmatrix} g & 0 \end{matrix}$~