![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
[[制御]]
*基本式 [#c0925454]
-&mimetex($\dot{x}=Ax(t)+Bu(t)$);
-&mimetex($\u(t)=-Fx(t)$);
*状態フィードバック [#ff46b8b1]
-&mimetex($\dot{x}=Ax(t)+Bu(t)=(A-BF)x(t)$);に対して、A-BFの固有値実部が全て負で漸近安定である。
--固有値は、時定数の逆数を表す。（証明は実際にxを解くによる。よく固有値を-3[/t]とか-4[/t]とかになるように制御する）
*最適レギュレータ [#ub0a3072]
-状態フィードバックのうち、&mimetex($J=\frac{1}{2} \int_0^\inf f dx$);
**手順 [#ma8ebe5e]
+系の可制御性を確認
+
|
