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概要 †
注意 †
- 行列要素を指すポインタは作るべきではない。MatrixXd?::data()はダイナミックにポインタがぴょんぴょんする。
- リサイズしたら、その行列は非初期化状態となる。ポインタが移動する可能性があるため。
- コンサバリサイズしたら，リサイズした後に0を埋めないと初期化忘れになる
Jc.conservativeResize(Jc.rows()+6, Jc.cols());
Jc.block(0, 0, 6, Jc.cols()) = MatrixXd::Zero(6, Jc.cols());
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