クォータニオン のバックアップ差分(No.1)

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  • 1 (2015-08-12 (水) 20:14:21)
  • 2 (2015-08-12 (水) 20:56:57)
  • 3 (2015-08-13 (木) 03:16:32)
  • 4 (2015-08-13 (木) 03:57:25)
  • 5 (2015-08-14 (金) 22:51:35)

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*参考 [#o3d0df66]
-金谷一朗さんのベクトル・複素数・クォータニオンの資料を参考


||SO(2)|複素数|SO(3)|エルミート表示|SU(2)|クオータニオン表示|
|表示|Z=[a, b]_M=a1+bI|z=[a, b]=a+bi|||||
|転置|z^t=[a, -b]|Z^t=[a, -b]_M|||||
|逆|&mimetex($z^{-1}=\frac{z^*, z^2}$);||||||
|共役相当|||||||
|回転|||||||