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*概要 [#sb6e723a] -モータの種類、制御モデルなど *DCモータ [#cbfbb52f] -''dutyに比例して純粋にトルクを出力する理想モータと、軸粘性抵抗の損失に分解することができる。'' --これは速いほど線形に力が出なくなる特性を持つDCモータの、回転数-トルクの図をモデル化したものである。