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*概要 [#sb6e723a]
*概要 [#m872014b]
-モータの種類、制御モデルなど

*DCモータ [#cbfbb52f]
*DCモータ [#m0b56767]
-''dutyに比例して純粋にトルクを出力する理想モータと、軸粘性抵抗の損失に分解することができる。''
--これは速いほど線形に力が出なくなる特性を持つDCモータの、回転数-トルクの図をモデル化したものである。
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