概要

  • モータの種類、メーカ、相場、制御モデルなど

DCモータ

  • dutyに比例して純粋にトルクを出力する理想モータと、軸粘性抵抗の損失に分解することができる。
    • これは速いほど線形に力が出なくなる特性を持つDCモータの、回転数-トルクの図をモデル化したものである。

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