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*概要 [#m872014b] -モータの種類、メーカ、相場、制御モデルなど *DCモータ [#m0b56767] -''dutyに比例して純粋にトルクを出力する理想モータと、軸粘性抵抗の損失に分解することができる。'' --これは速いほど線形に力が出なくなる特性を持つDCモータの、回転数-トルクの図をモデル化したものである。